0 引言

汽车防抱制动系统（anti-lock braking system, ABS）能够在车辆制动过程中动态调节制动力大小，使车轮滑移率控制在适当范围，从而获得最佳的制动效果[1-3]。JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T—2018《汽车防抱制动系统（ABS）性能检测方法》规定，可采用转鼓惯性式制动试验台对汽车ABS进行检测，但对该试验台却没有相应的检测标准、计量检定规程或校准规范。本文旨在分析ABS转鼓惯性式制动试验台的计量特性，并提出校准方法。

1 试验台计量特性与计量器具

1.1 试验台计量特性

ABS转鼓惯性式制动试验台（以下简称惯性制动台）主要由驱动电机、滚筒装置、速度传感器以及惯量模拟装置组成[4]。1998年，陆云松对惯性制动台的校准方法进行了研究，给出滚筒局部磨损量、圆跳动、制动距离、转速、滚筒附着系数的校准方法[4]。本文在此基础上，参考汽车检测线相关设备以及底盘测功机检测标准[5-11]，总结惯性制动台滚筒装置、速度、制动距离、扭力、基本惯量和内部损耗等计量特性，如表1所示。

表1 ABS转鼓惯性式制动试验台计量特性校准项目计量特性 通用技术要求外观及一般要求符合/不符合 计量性能要求滚筒装置直径MPE: % 圆跳动≤0.2% 母线平行度≤1 mm/m 滚筒附着系数≥0.7 速度分辨力≤0.1 km/h 示值误差MPE: ±1％/ km/h 制动距离分辨力≤0.1 m 示值误差MPE: ±1% 扭力分辨力优于0.1%FS 零值漂移MPE: ±5 N 示值误差MPE: % 重复性≤1.0% 回程误差≤1.0% 基本惯量MPE: ±2% 内部损耗≤1.5 kW

1.2 试验台计量器具

惯性制动台校准使用计量器具如表2所示。

表2 校准器具一览表器具名称测量范围精确度等级 长量爪游标卡尺或π尺（0~500）mmMPE: mm 百分表（0~10）mm1级 转速表（50~5000）r/min0.1级 附着系数测试仪（0~100）%MPE: 扭力校准装置(砝码/测力仪)（0~FS）M2等级 钢卷尺（0~5）mII级 滑移率测量装置（5~40）%MPE:±2% 计时装置（0~150）sMPE:±3 ms

2 ABS转鼓惯性式制动试验台校准

GB/T —2018要求采用惯性试验台检测时的参数有：制动驻车滑移率、瞬时滑移率、平均滑移率、同轴滑移率差、制动距离、制动协调时间、车速、车轮阻滞力等。为保证上述参数量值准确可靠，需要对滚筒装置、速度示值误差、制动距离示值误差、扭力、基本惯量以及内部损耗进行校准。

2.1 滚筒装置校准

滚筒装置校准前应关闭试验台电机电源。

2.1.1 直径误差

在惯性制动台滚筒中段占全长80%的表面上均匀选取3处作为校准点，用长量爪游标卡尺或π尺测量每处的直径3次，按式(1)分别计算滚筒各处直径误差，取各处最大直径误差作为校准结果。

(1)

式中：为第i处主滚筒直径误差，%；第i处3次测量滚筒直径的平均值，mm；D为滚筒标称直径，mm。

2.1.2 径向圆跳动

在惯性制动台滚筒占全长80%的表面上均匀选取3个断面，用固定在基座上的百分表测量滚筒表面径向圆跳动量，选取最大跳动量，按式(2)分别计算滚筒径向圆跳动量误差。

(2)

式中：为径向圆跳动量误差，%；为所在滚筒3处测量滚筒直径的平均值，mm；为径向圆跳动量的最大绝对值，mm。

2.1.3 母线平行度

用长量爪游标卡尺在滚筒两端测量前、后滚筒两端点内侧母线的距离，记为和，并按式(3)计算母线平行度。

(3)

式中：为前、后滚筒内侧母线平行度，mm；L为校准点之间的距离，m；和为前、后滚筒两端点内侧母线的距离，mm。

2.1.4 滚筒附着系数

滚筒附着系数测试仪的测试轮与被测试验台滚筒母线接触，固定测试仪，确保测试时不会产生移动且测试轮轴线与被测滚筒轴线平行。驱动滚筒正常旋转，按滚筒附着系数测试仪说明书操作要求，测量滚筒附着系数。取滚筒的中间和两端（距滚筒边缘 100 mm处取常用点）部分重复测量3次。

2.2 速度示值误差校准

在惯性制动台滚筒上作好标记，电机驱动试验台转动。惯性制动台车速显示仪表示值稳定在30 km/h，40 km/h，50 km/h时，记录标准转速表的示值。每个点重复3次，按式(4)计算各点3次测量的示值误差。将各点3次测量计算出的示值误差取平均值作为该点校准值。

(4)

式中：为第i测量点速度示值误差，%；为第i测量点时惯性制动台速度示值，km/h；为第i测量点转速表测量的转速，r/min；`D为车速台左、右主滚筒外径测量值的平均值，mm。

文章来源：《中国计量》 网址: http://www.zgjlzz.cn/qikandaodu/2021/0706/569.html